本书浅显易懂，选材广泛适当，覆盖面广，推理严谨。全书共安排九章内容，包括自动控制系统简介、拉氏变换、自动控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析法、频域分析、系统的校正与设计、採样控制系统基础、自动控制原理实验指导。为了便于组织教学和学习，全书每章均设有“本章导读”、“学习目标”，明确教学重点和基本要求；每章结束均设有“本章小结”，便于教学归纳总结与提升理解层次与複习效果。

此外，书中安排有相应实例，并将MATLAB引入本书，作为补充内容与能力提升的一种手段。同时，为了加深学生对课程内容的理解和掌握，每章均有一定量的习题。本书中习题有两类，其中，题号前加“*”的为难度较大的题，适合深入学习。

1.1　自动控制系统概述

1.2　开环控制与闭环控制

1.3　自动控制系统的组成与工作原理

1.4　自动控制系统的类型

1.5　对自动控制系统的基本要求

2.1　複数与複变函数

2.2　拉氏变换的基本定义

2.3　常用函式的拉氏变换

2.4　拉氏变换的其他内容

2.5　拉氏变换相关定理

2.6　拉氏反变换

2.7　套用拉氏变换求解微分方程

2.8　套用MATLAB进行部分分式展开

3.1　线性自动控制系统的微分方程

3.2　微分方程的线性化方法

3.3　传递函式与脉冲回响函式

3.4　典型环节的传递函式

3.5　方框图

3.6　控制系统的传递函式

3.7　套用MATLAB求解串联、并联与闭环传递函式

3.8　建立与化简控制系统数学模型实例

4.1　时域回响

4.2　时域回响的性能指标

4.3　系统的稳定性

4.4　系统稳定性的判定

4.5　一阶系统的时域回响

4.6　二阶系统的时域回响

4.7　稳态误差

4.8　给定信号下的稳态误差与误差係数

4.9　套用MATLAB和Simulink进行瞬态回响分析

5.1　根轨迹的基本概念

5.2　绘製根轨迹图的一般规则

5.3　广义根轨迹

5.4　系统性能分析

5.5　套用MATLAB绘製根轨迹图

5.6　根轨迹图绘製实例

6.1　频率特性基础

6.2　典型环节的频率特性

6.3　开环频率特性

6.4　闭环频率特性

6.5　频率特性与系统性能的关係

6.6　系统稳定性的判定

6.7　相对稳定性

6.8　套用MATLAB进行频域特性分析

7.1　系统性能指标

7.2　系统校正

7.3　线性系统基本控制规律（PID）

7.4　校正装置及其特性与功能

7.5　用频率法进行系统串联校正

7.6　套用MATLAB和Simulink进行线性系统设计

8.1　初识离散系统

8.2　採样

8.3　Z变换

8.4　脉冲传递函式

8.5　闭环极点与动态特性的关係

8.6　系统稳定性分析

8.7　单位输入下的系统稳态误差

8.8　MATLAB在採样控制系统中的套用

9.1　模拟典型环节

9.2　二阶系统时域回响

9.3　三阶系统时域回响

9.4　PID控制器的输出