本书较为系统地介绍了控制系统的数字仿真原理及程式设计方法。对专用仿真程式设计、通用仿真程式设计、数字控制系统仿真程式设计、面向对象的仿真程式设计、实时仿真技术和快速数字仿真算法都作了专门的论述；为方便有电力行业背景的读者阅读，对火电厂热力设备及系统的数学模型也作了详细的介绍；为了使数字仿真技术用于控制系统分析，详细地介绍了经典控制理论分析方法的数字仿真算法；作为仿真套用的例子，介绍了自动控制系统参数最佳化的方法；提供了书中主要内容的程式清单；每章附有习题供读者参考。

本书通用性和实用性较强，适用于仿真技术的初学者学习，对仿真技术有一定基础的技术人员也有参考价值。本书可作为高等学校计算机仿真课程的教材和工程技术人员的工作参考书。

前言
第1章绪论
1.1仿真的基本概念
1.2计算机仿真的过程
1.3仿真的分类
1.4仿真的发展及套用
第2章控制系统的数学模型
2.1连续系统数学模型的一般描述
2.2採样控制系统的数学模型
2.3非线性系统的数学模型
2.4微分方程、传递函式、状态方程之间的转换
习题
第3章连续系统的数字仿真??离散相似法
3.1连续系统的离散化
3.2离散系统差分方程的求取
3.3连续系统数字仿真程式结构
3.4典型非线性环节的仿真程式设计
3.5关于採样周期（计算步距）和仿真时间的选择
习题
第4章连续系统的数字仿真??数值积分法
4.1欧拉法
4.2梯形法
4.3龙格?库塔（Runge-Kutta）法
4.4阿达姆斯（Adams）法
4.5非线性系统数值积分公式
4.6关于数字仿真计算的稳定性分析
4.7连续系统数字仿真小结
习题
第5章数字控制系统的数字仿真
5.1数字控制系统的构成
5.2数字控制系统的数字仿真程式设计
习题
第6章火电机组热工过程建模与仿真
6.1火电机组热工过程数学模型概述
6.2火电机组热工过程建模的基本假设及依据
6.3火电机组热工过程建模与仿真
习题
第7章面向对象的仿真技术
7.1什幺是面向对象方法
7.2面向对象的设计思想
7.3面向对象的主要术语
7.4面向对象方法的主要技术
7.5面向对象程式设计过程
7.6控制系统的面向对象设计举例
7.7小结
第8章通用数字仿真程式设计
8.1概述
8.2面向微分方程的通用仿真程式
8.3面向控制系统方框图的通用仿真程式
8.4基于结构化方法设计的通用仿真程式
8.5人?机互动界面
8.6控制系统计算机辅助工程CAE2000软体
习题
第9章快速数字仿真算法
第10章实时仿真技术
第11章经典控制理论分析方法的数字仿真
第12章数字仿真在控制系统参数最佳化中的套用
参考文献