本书力求做到理论联繫实际，深入浅出，面向套用，使读者能迅速掌握现代数字控制技术的原理并提高套用能力。本书可作为高等工科院校电子信息类、机电类和工业自动化类专业学生学习机电一体化和计算机套用技术的教材，也可作为机械电子工程专业、机械製造专业和测控技术与仪器专业等本科、专科学生的教材或参考书，还可供有关工程技术人员，研究生参考。

本书以现代数字控制技术为基础，结合最新工具机计算机数控技术成果和工业生产中数控技术套用，介绍了现代工具机数控技术各个方面的内容，包括数控插补原理、数控工具机编程、计算机数控系统构成及硬体和软体设计、伺服控制驱动装置和检测装置，并结合近年来数字控制技术的新发展，介绍基于微型计算机的开放式数控、套用嵌入式技术的数控系统。

第1章 绪论

1.1 数字控制技术

1.2 数控工具机的发展与构成

1.2.1 数控工具机的发展过程

1.2.2 数控工具机的基本组成及工作原理

1.3 数控工具机的分类

1.3.1 按加工工艺方法分类

1.3.2 按控制系统功能特点分类

1.3.3 按伺服系统的特点分类

1.3.4 按控制系统的功能水平分类

1.4 数控工具机的特点

1.4.1 数控工具机的加工特点

1.4.2 数控工具机的使用特点

1.4.3 数控工具机的套用範围