书 名: 运动控制系统

作　者：贺昱曜

出版社：西安电子科技大学出版社

出版时间： 2009年01月

ISBN: 9787560621449

开本： 16开

定价: 33元

作者：张崇巍，李汉强主编

ISBN：10位[7562917841]13位[9787562917847]

出版社：武汉理工大学出版社

出版日期：2002-01

定价：￥27.00元

《运动控制系统》全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程套用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。

《运动控制系统》可作为高等学校自动化、电气工程及机电一体化类专业的本科教材，也可供科研院所、工矿企业从事电气传动的科技工作者参考使用。

本书的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。本书第一篇为直流调速系统，介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等，其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心，介绍交流调速系统中的关键理论和技术，如变频器、矢量控制、正弦脉宽调製和直接转矩控制等，同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上，第三篇以位置伺服系统为主要对象，介绍了一些特种执行电动机的原理和套用，以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。

本书的学习需要电工与电子电路、电力电子学、电机与拖动、微机原理和自动控制理论的基础，可作为电气信息类专业本科生的教材和教学参考书，也可供有关研究生和工程技术人员参考。

0绪论

第一篇直流调速系统

1速度闭环控制的调速系统

1.1速度闭环调速系统的组成及其静特性

1.2无静差调速系统和积分、比例控制规律

1.3电压负反馈电流补偿控制的调速系统

本章小结

习题

2多环控制的直流调速系统

2.1双闭环系统的结构

2.2转速、电流双闭环调速系统及其静特性

2.3动态数学模型和动态分析

2.4转速、电流双闭环的超调及其抑制

3可逆调速系统

3.1可逆调速系统的基本结构和特点

3.2有环流可逆调速系统

3.3无环流可逆调速系统

本章小结

习题

4直流脉宽调速系统

4.1脉宽调製变换器

4.2脉宽调速系统的开环机械特徵

4.3脉宽调系统的控制电路

4.4PWM直流调速系统的制动过程

4.5两类直流调速系统的比较

本章小结

习题

第二篇交流调速系统

5电力变换电路

5.1电力变换电路基础

5.2交-交变频器

5.3交-直-交变频器

5.4三电平PWM电压型逆变器

本章小结

习题

6PWM控制技术

7VVVF调速系统

8矢量控制技术

9直接转矩控制（DTC）技术

10同步电动机矢量控制技术

第三篇伺服系统与机器人控制初步

11执行电动机及其驱动装置

12运动控制系统中的测量技术

13运动系统的控制技术

14液压、气动与机器人控制初步