（1） 本书内容全面，详细介绍了经典自动控制理论、状态空间控制理论、离散数字系统控制理论技术和非线性系统分析的基本知识。整本书结构清晰明了、内容丰富，融会贯通了由基本概念到实际套用的思想。本书浅显易懂，数学理论分析过程翔实， 读者只需要一定的微分方程、线性代数和拉普拉斯变换基础就可以理解其中的知识，可以作为大多数高校的教材。

（2） 每章的结构安排清晰合理。每章的简介（Introduction）部分都提纲挈领地给出了章节的知识背景和控制要求，以及章节的主要内容结构分布。在每章的各个小节，作者首先详细介绍各种理论、技术，紧接着给出翔实的例子，避免了读者局限于抽象的理论。而每章末尾对关键的知识点及时地进行了小结，有助于加深读者对所学知识的了解，形成完整的知识理论体系。

（3） 本书较早地引入了MATLAB的使用，并且在大量的实例中对使用MATLAB进行了分析。关键的例子在书本中提供了具

反馈自动控制的技术已经广泛的套用于现代社会的各个领域,例如电子、通信、交通和国防。自动控制系统分析和设计的理论套用更为广阔。自动控制的概念、方法和理论体系已经套用到了许多科学领域，例如複杂网路，形成了一大批新的交叉科学、例如经济领域、複杂网路和系统生物学。

本书系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、系统回响、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、现代控制、离散系统採样分析和控制、非线性系统分析。同时，介绍了MATLAB软体在自动控制系统仿真中的基本套用。本书每章都选配了一定数量的习题并提供部分参考答案以便于读者深入理解控制理论的重要概念和具体套用。

经相关领域专家审读，引进过程中删除了一些老旧内容以及和国内课程无关的若干章节，对每章的介绍和总结做了翻译，