自整定调节器scaf-tuning regulato:又称简单自适应控制系统，它对过程环境条件与参数变化，用一此简单实用的方法辨识出来，同时也採用一些简单实用的方法来修正控制器参数或控制规律。常用的有自整定PIB参数调节器，’它是一种较为简单而又比较有效的自适应控制方法。採用反映系统特性变化信息的过渡过程曲线，来自动整定P ITl参数，以使系统一直能在最优的状况下运行。