先进过程控制技术

内容简介

本书重点介绍了複杂控制系统、解耦控制、纯滞后补偿控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、软测量技术的原理与实现方法、神经网路控制等，并辅以一系列先进控制系统的计算机仿真。本书共9章，第一部分为过程控制系统的基础知识和先进控制技术概述（第1、2章），介绍了过程模型的类型、先进控制技术的特点和套用、过程控制系统的基本概念和建模方法；第二部分为複杂控制系统建模（第3章），介绍了串级控制系统、前馈控制系统、比值控制系统等典型複杂控制系统的原理和结构；第三部分为先进控制技术的介绍（第4～9章），讲解了解耦控制系统、史密斯预估控制系统、预测控制系统、神经网路控制系统等典型先进控制系统的基本原理和设计方法，以及软测量方法和套用。本书重点突出，套用性强，可作为普通高校生产自动化专业及自动化相关专业的本科教材，也可作为研究生和相关领域套用工程师的参考书。

前言

先进控制是对那些不同于常规单迴路控制，并具有比常规PID控制更好的控制效果的控制策略的统称，通常用于处理複杂的多变数过程控制问题。先进控制的核心内容应包括基于数据採集及预处理、数学模型建立、软测量技术、先进控制策略和工程实施的全部内容。先进控制採用了合理的控制目标和控制结构，可更好地适应工业生产过程的需要，对于提高产品质量以及节能环保等均起着十分重要的作用，先进控制技术已成为工程技术人员和管理人员必备的科学技术知识。
本书将先进控制理论与先进控制系统套用相结合，介绍了过程控制系统和先进控制系统的基本概念、先进控制技术的特点和套用、过程控制系统的建模方法、解耦控制系统的原理和设计方法、纯滞后补偿控制系统的常见类型和基本原理、预测控制的方法和套用、自适应控制和鲁棒控制的基本原理、软测量技术原理及常见的软测量方法，以及神经网路控制，给出了常见先进控制系统的设计方法，并辅以一定的计算机仿真。通过本书的学习，读者可以循序渐进地掌握先进控制技术的知识并能进行一些简单先进控制系统的设计和计算机仿真。本书是编者根据多年从事自动化及相关专业的实践工作经验和教学经验编写的，注重理论联繫实际，以及内容的系统性和可教性。
本书编写分工如下：上海工程技术大学陈剑雪编写第1、2、4、5、8章，张颖编写第9章，罗晓编写第7章，吴健珍编写第6章，华勇编写第3章。上海工程技术大学张莉萍教授为本书的主审。在本书的编写过程中，得到了学院领导和老师们的支持和帮助，编者对所有给予本书以帮助的老师表示衷心的感谢。
由于时间仓促，编者水平有限，儘管我们尽了很大努力，但缺点和错误仍在所难免，恳请广大读者批评指正。

编者
2014年3月

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