本书共12章，包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制以及计算机过程控制系统等。本书可以作为高等学校自动化类专业本科“过程控制系统”课程的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。

1概述1.1过程控制的任务与目标1.2过程控制系统的组成与特点1.3过程控制系统的性能指标1.4过程控制的进展2过程控制系统建模方法2.1过程控制系统建模概念2.2机理建模方法2.3测试建模方法3过程控制系统设计3.1过程控制系统设计步骤3.2确定控制变数与控制方案3.3过程控制系统硬体选择3.4节流元件计算3.5调节阀选择3.6计算举例4 PID调节原理4.1 PID控制概述4.2比例调节(P调节)4.3积分调节(I调节)4.4微分调节(D调节)4.5 比例积分微分调节(PID调节)4.6 数字PID控制4.7 PID调节器的参数工程整定4.8 智慧型PID控制方法5 串级控制5.1基本概念5.2串级控制系统的分析与设计5.3串级控制系统整定方法5.4套用举例6特殊控制方法6.1比值控制系统6.2均匀控制系统6.3分程控制系统6.4自动选择性控制系统6.5套用举例7补偿控制7.1补偿控制的基本原理与结构7.2前馈控制系统7.3大迟延过程系统8关联分析与解耦控制8.1控制迴路间的关联8.2相对增益矩阵8.3减少及消除耦合的方法8.4解耦控制系统设计9模糊控制9.1概述9.2模糊集合的基本概念9.3模糊关係9.4模糊推理9.5模糊控制器原理及设计9.6工业电阻炉温度模糊控制系统10 先进过程控制方法10.1 先进控制概述10.2 预测控制10.2 自适应控制10.4 智慧型控制10.5 神经控制10.6 鲁棒控制11计算机过程控制系统11.1计算机过程控制系统组成与分类11.2数据通信技术11.3工业网路技术11.4可程式序控制器(PLC)系统11.5现场汇流排控制系统(FCS)12 集散控制系统12.1 集散控制系统概论12.2 和利时MACS组态原理12.3 国产集散系统----HS200012.4 HS2000DCS工程建立步骤12.5 和利时MACS集散系统在工业锅炉中的套用12.6 大型集散型控制系统----TDC3000附录 DCS课程设计任务书参考文献