一、50年代初：单机容量小，运行参数低，母管制系统，採用就地手动控制。

.母管制：发电厂所有锅炉的蒸汽引至一根蒸汽母管，再由母管分别引导汽轮机和其他用汽处

优点：分散控制，灵活性高，控制及时，故障分散，投资少。

缺点：控制分散，协调不及时，管道长，阀门多，系统複杂

二、60年代：中间再热机组—单元制机组

单元制系统：由一台或两台锅炉直接向配用的汽轮机供汽，组成一个单元，各单元之间无横向联繫的母管。

优点：系统简单，便于机炉控制，压力散热损失小。

缺点：各单元间不能切换运行，单元中任一设备出现故障，整个单元被迫停运，运行灵活性差。

机组的容量越来越大，系统越来越複杂，参数越来越高。·例如：一台500MW发电机组的主机控制设备约1600个，从启动到併网开关量操作有400～600个，监视动作500～700次。紧张时每5分钟要完成40多个动作。·假设事故中，第一分钟，出现28个报警点，接着5分钟内又出现50个报警点。使运行人员难以判断。

开环工作方式：不需要回报信号。例如：化学水处理程式，阀门的开闭，水泵的启停通常是按照时间顺序操作，不需要阀位或者过程参数等回报信号。

闭环工作方式：需要回报信号

按时间转换：根据时间进行程式步转换。（开环）不需反馈信号。

按条件转换：要求有回报信号反馈到施控系统。（闭环）

混合式转换：时间和条件均有的控制。有时某步是两者均要，有时是只要其一。

例如：锅炉吹灰控制程式。

时间程式式：按照预先设定的时间顺序控制，每一程式有严格的固定时间。

基本逻辑式：採用基本的“与”“或”“非”门。触发电路等逻辑电路构成。当输入信号符合预定的逻辑运算关係时，相应的输出信号成立。

步进式：整个控制电路分成若干程式步电路，在任何时刻只有一个程式步工作。

固定程式式：根据预定的控制程式将固态逻辑元件等用硬接线方式连线。仅适用于操作规律不变的程控系统，控制装置专用。

矩阵式可变程式方式：利用二极体矩阵接线方式。

可程式序方式：使用软体编程，将程式装入微机或PLC。

继电器逻辑：用于构成继电器式程控装置。

电晶体逻辑器件：以电晶体分立元件数字逻辑电路为主而构成的程控装置。

积体电路逻辑器件：以集成化数字电路为主而构成的程控装置。

可程式逻辑器件：控制逻辑以软体实现，主要的硬体由积体电路和微机（plc）构成。