《自动控制原理（上册）》是1990 年清华大学出版社 出版的图书，作者是 吴麒。
基本介绍
- 书名：自动控制原理（上册）
- 作者：吴麒
- 页数：334
- 定价：￥20.00
- 出版社：清华大学出版社
- 出版时间：1990年03月
基本信息
ISBN：9787302005810 [十位:7302005818]
作/译者：吴麒
出版社：清华大学出版社
出版日期：1990年03月 页数：334 重量：0.500Kg
定价：￥20.00
内容提要
本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态
空间控制理论的关係上,本书既不把二者截然分割,又不勉强“结合”,而採取“数
学描述统一,工程研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上,本书努
力避免单调繁冗的数学论证模式,而儘量联繫工程实际。这些特点使本书既保持应
有的理论水平,又适合于实际教学使用。
本书上册叙述控制系统的数学描述(传统的和状态空间的)和传统控制理论的
大部分内容。下册除採样控制、非线性控制外,主要叙述... [显示全部]
图书目录
前言
第一章 绪论
1.1自动控制
1.2反馈控制的原理
1.3按偏差控制与按扰动控制
1.4反馈控制系统的构成
1.5控制系统的分类
第二章 控制系统的数学描述
2.1引言
2.2列写运动方程
2.2.1描述运动的微分方程
2.2.2非线性方程的线性化
2.2.3为複杂对象列写方程组
2.2.4从原始方程组导出单变数微分方程
2.2.5离散时间运动方程
2.3... [显示全部]