作者在总结了多年培养生产第一线套用型技术人才经验的基础上，调研了不同经济形式和不同技术套用程度的企业对生产第一线技术人才的要求，谘询了行业高技能人才对岗位规範的要求，聆听了他们对工作任务的描述，研究了国家相关职业资格鉴定标準，借鉴了工作任务分析法和CBE、MES及双元制的职业教学模式，在整合上述各方面信息的基础上，编着了这套供高等职业院校使用的模组式一体化教材。本书为系列之一，内容涉及步进驱动器的连线设定及PLC驱动程式设计、自动化机械手的接线与编程调试、西门子MM420交流变频器和松下VFO交流变频器的参数设定与调试、变频器与PLC的组合控制等。本书内容丰富，讲解深入浅出，具有很强的可读性。

本书系“高等职业技术一体化系列教材”之一。内容涉及步进驱动器的连线设定及PLC驱动程式设计、自动化机械手的接线与编程调试、西门子MM420交流变频器和松下VFO交流变频器的参数设定与调试、变频器与PLC的组合控制、旋转编码器套用、触控萤幕的使用、气动控制电磁阀的使用、感测器的套用，以及自动化货物搬运系统接线、编程与调试等，还附有MM420变频器参数表、MM420故障代码表与报警信息表和VFO参数表。

I S B N ：9787532388424

作 者：张静之

出 版 社：上海科技

出版时间：2007-07-01

版 次：初版

开 本：16开

包 张：平装

课题1步进驱动器的连线与设定

课题2步进驱动器的PLC驱动程式设计

课题3自动化机械手的结构与接线

课题4自动化机械手的编程控制与调试

课题5西门子MM420交流变频器的参数设定与调试

课题6松下VFO交流变频器的参数设定与调试

课题7变频器与PLC的组合控制

课题8旋转编码器套用

课题9旋转编码器与PLC高速计数

课题10触控萤幕的使用

课题11自动化电梯结构与控制程式编制、调试

课题12气动控制电磁阀的使用

课题13感测器的套用

课题14自动化货物搬运系统控制要求与接线

课题15自动化货物搬运系统程式编制与调试

附录1MM420变频器参数表

附录2MM420故障代码表与报警信息表

附录3VFO参数表