薛仁贵之孙，薛丁山和陈金定之子。薛勇之弟，薛刚、薛强之兄。薛云、薛斗之父。皆因薛刚踢死皇子，吓死唐高宗。受其牵连，全家385口被斩（传说 樊梨花 薛娇，幸免于难），埋在铁丘坟。死前托僕人薛安前往锁阳城，把儿子薛云、薛斗寄养在姑父窦一虎那里。