随着冲压技术的发展和新型模具材料的出现，模具的结构也发生了一定的变化，对模具的製造、装配的调整等都有很大影响。冲压生产机械化、自动化和高速冲压的出现，不仅推动了模具结构的发展，而且也促使与模具配套的送料装置、出件装置、快速换模装置、各种检测装置及各种机械手等技术装备也达到更高的水平。
沖模的结构种类繁多，可以根据不同的特徵进行分类:按冲压工序性质分,有落料模、沖孔模、切边模、弯曲模、拉深模、成形模和翻边模等。按冲压工序的组合方式分，有单工序的简单模和多工序的连续模、複合模等。按模具的结构形式，根据上，下模的导向方式，有无导向模、导板模、导柱模和滚珠导柱模等;根据卸料装置，可分为带固定卸料板和弹性卸料板沖模;根据挡料形式,可分为固定挡料销、活动挡料销、导正销和侧刃定距沖模等。