冲压机中用于输送工件穿过顺续沖模工位的随动沖模，其包括一个具有若干个间隔开的用于在连续沖模工位夹紧工件的夹爪的夹爪控制桿，用于纵向传送工件的第一驱动机构，以及用于横向夹紧或释放工件的第二驱动机构。一个驱动轴在两个驱动标準化组件之间延伸并相连。每个驱动标準化组件具有一个曲柄、一个偏心板、一个偏心随动件，藉助一个伺服电机以及与用于监测冲压头位置的感测器偶联的电机控制器，使驱动轴的转动与冲压机的操作同步。

随动沖模包括一个具有若干个间隔开的用于在顺续沖模工位夹紧工件的夹爪的细长夹爪控制桿；用于使所述夹爪控制桿纵嚮往复运动以便在顺续沖模工位之间传送工件的第一装置，以及用于使所述夹爪控制桿横嚮往复运动以便在所述沖模工位夹紧或释放工件的第二装置，其中，所述第二装置的改进包括：至少两个与所述夹爪控制桿偶联并且在所述夹爪控制桿长度方向上彼此间隔开设定的夹爪控制桿驱动标準化组件，在所述驱动标準化组件之间延伸并与其互相连线的驱动轴装置，以及与所述驱动轴装置偶联以便使所述驱动轴装置和所述夹爪控制桿驱动标準化组件的操作与冲压机的操作同步的装置，每个所述夹爪控制桿驱动标準化组件包括：曲柄装置，可操作地将所述曲柄装置连线到所述驱动轴装置以便绕平行于所述夹爪控制桿的轴线转动所述曲柄装置的装置，与所述夹爪控制桿偶联并且以能够相对所述轴线和夹爪控制桿横向运动的方式安装的偏心板装置，所述偏心板装置具有沿相对所述轴线的方向横向延伸的偏心槽，以及偏心随动装置，该随动装置在所述偏心槽装置中设定并与所述曲柄装置偶联以便所述驱动轴装置的旋转带动所述曲柄装置转动，并且推动所述偏心随动装置沿所述槽装置移动，与此同时横向驱动所述偏心板装置和夹爪控制桿在所述沖模工位夹紧或释放工件。