一组带锥度的行星摩擦轮内侧夹在压紧的主动轮和压盘之间，外侧夹在带锥度的固定环和调速凸轮之间，而组成摩擦副；当压紧的主动装置运转时，摩擦轮就做纯滚动，由于固定环和调速凸轮不动，因此，摩擦轮在自转的同时作公转运转，通过行星摩擦轮的中心轴及滑块轴

承而带动行星架转动。

主要供速度可调的机械设备上使用，适用于包装製药机械中的液体灌装机，通用泵业机械中的离心泵，塑胶机械中的薄膜拉丝机等领域。性能特点：1.变速範围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。2.高强度：在加冲击负载或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，无后座力。