汽车动力学及底盘主动控制

基本信息

作者：丁能根、许骏编着

出版日期：2017年1月

书号：978-7-122-28341-2

开本：16K　787×1092　1/16

装帧：平

版次：1版1次

页数：202页

内容简介

本书主要介绍汽车动力学基本理论及其建模和求解的一般方法,分析汽车的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性,分析汽车动力学性能的主要影响因素以及改善这些性能的各种控制系统和方法。

在汽车动力学控制方面,运用现代控制理论并结合产业化开发实践,介绍了防抱死制动系统(ABS)、驱动防滑转系统(ASR)、电子稳定控制系统(ESC)和主动/半主动悬架控制等汽车底盘控制系统的工作原理、控制器设计及系统组成。

本书可作为高等学校车辆工程专业研究生教学用书,同时可供汽车设计和研究人员阅读参考。

目录结构

第1章　绪论1

1.1 历史回顾 1

1.2 研究内容和特点 3

1.3 研究方法和理论基础 6

1.4 发展趋势 10

第2章　汽车驱动与制动动力学13

2.1 驱动力和行驶阻力 13

2.2 汽车加速性能 18

2.3 汽车制动性能 23

习题 30

第3章　汽车纵向动力学控制系统31

3.1 制动动力学单轮模型 31

3.2 ABS的控制原理和控制技术 35

3.3 ASR的工作原理和基本组成 41

3.4 ACC的工作原理和控制算法 45

3.5 AEB的工作原理和控制算法 52

习题 57

第4章　汽车振动基础58

4.1 概述 58

4.2 单自由度系统 60

4.3 多自由度系统 68

4.4 随机振动基础 76

习题 83

第5章　行驶动力学84

5.1 路面不平度及其功率谱 84

5.2 振动性能的评价 89

5.3 单轮车辆模型 94

5.4 单轨车辆和整车模型 110

5.5 行驶动力学仿真 115

习题 120

第6章　车辆的可控悬架121

6.1 主动悬架 121

6.2 半主动悬架 132

6.3 其他形式的可控悬架 141

习题 146

第7章　轮胎模型147

7.1 研究历史和现状 147

7.2 几种典型的轮胎模型 148

7.3 轮胎的瞬态回响特性 153

习题 155

第8章　汽车操纵动力学156

8.1 概述 156

8.2 二自由度转向运动动力学 159

8.3 汽车闭环操纵动力学 165

8.4 汽车非线性动力学及稳定性分岔分析 176