在1970年代初，克格勃提出要为便衣特工设计一种容易隐蔽携带的袖珍手枪，要求是“手掌那幺大，标準火柴盒（17mm）那幺厚，重量不超过0.5公斤”，此外还特别提到能在近距离（室内环境）有效对付软质防弹衣。

由于现有的枪弹中没有合适的类型可以达到这样的要求，于是中央精密机械工程研究院的设计师在参考了当时在苏联市面上已经有6.35×16mm SR和7.65×17mm SR这两种弹药后，研製了一种新的弹药，称为5.45×18mm MPTs手枪弹，军方正式定型为7N7，这是一种小口径手枪弹，採用瓶颈形弹壳以便能在较短的弹壳内容纳较多的发射药，全弹长24.9mm，全弹重4.8克，弹头重2.55克，发射药量0.17克，弹芯分前后两个部分，前半部为钢製侵彻体，后半部为配重的铅柱。这种小口径手枪弹有比较好的侵彻性能，可在近距离（约5、6米）穿透软质防弹衣。以发射这种新弹为基础，中央精密机械工程研究院的设计师拉什涅夫萨麦里和库里果夫研製了一种新的手枪，并命名为PSM，即“紧凑型半自动手枪”的缩写（俄文Пистолет Самозарядный Малогабаритный，拉丁化Pistolet Samozaryadnyj Malogabaritnyj）的意思。

PSM手枪在1972年进行测试，它还有一个竞争对手，称为BV-025，这是马卡洛夫PM的缩小型，同样发射5.45mm MPTs手枪弹。在1972年8月，PSM被正式批准服役，并在1970年代中期开始装备军事单位高级军官、执法人员和共产党的高层官员作为自卫武器（或自杀武器，至少在动荡的1990年代确实有人这幺用）。PSM的优点是尺寸非常小，枪身很薄，只有17毫米厚。但作为自卫武器则被批评为很不实用，因为该枪发射的小口径手枪弹初速只有300米/秒，而同样是小口径手枪弹的FN 5.7×28mm的初速却要高得多，枪口动能不是一个级别。由于5.45mm MPTs手枪弹的弹头轻、初速低，儘管採用了穿甲弹头的设计来对付级别较低的软质防弹衣，但停止作用和杀伤效果还是太低。据称在一起冲突中，有人被该弹命中胸部要害后还若无其事地继续战斗，半小时后才突然晕倒，最后发现死于大量的内脏出血。由于停止作用太低，有些便衣警务人员甚至拒绝使用这种手枪执行任务，而宁愿携带比较大的马卡洛夫PM。不过在1990年代，PSM手枪倒是一度成为犯罪分子的喜爱，因为这种手枪容易隐藏且又能在近距离穿透警察穿着的软质防弹衣。这些利用1990年代时期军队混乱的情况从仓库中盗取出来的PSM往往还配有自製的消声器。PSM手枪採用自由后坐式原理，枪管固定，套筒和底把均为钢结构。扳机为单/双动式，有一个外露击锤和一个滑动式的手动保险，手动保险柄可以解脱击锤的待击状态。该枪有容仓挂机装置，但没有释放套筒的装置，当套筒挂机后，换上新弹匣后需要后拉套筒再鬆手来让套筒复位。可拆卸弹匣为单排结构，容量8发，弹匣卡笋位于握把底部。弹匣体两侧开有长槽用于观察余弹数。套筒上装有固定式準星，缺口式照门安装在套筒尾端的燕尾槽上。早期生产的PSM手枪的握把护板是非常薄的带肋条防滑纹铝合金，但使用中发现手感太差，后来换成了形状和触感都更好的半包围式塑胶握把护板。在1992年伊热夫斯克机械厂生产了一种PSM手枪的商业型，称为IZh-75，这些都是採用塑胶握把护板的后期生产型。后来国营机械厂改组成私营公司后，IZh-75改称为MP-75。IZh-75原本是打算用于出口的，但由于一些国家的民用市场禁止使用穿甲弹，因此伊热夫斯克机械厂又把IZh-75改为发射6.35×15mm白朗宁手枪弹（.25 ACP），改变口径后的型号称为贝加尔-441，这种口径的停止作用比起原来的5.45mm弹可能还要强一些。由于.25 ACP的弹径较大，因此枪的宽度也增加至20毫米。