1991年3月15日，石家庄公交开通了栾城道口至建北长途汽车站的24路联营线路。站位设定：栾城道口、华夏汽车站、胜南汽车站、北后休乾所、南马路道桥口、煤市路口、火车站、向阳汽车站、北道岔、棉一、建北汽车站。
1997年10月21日，石家庄公交开通玉村至华联商厦的24路公交线路。途经街道：西二环路南段、工农路、中华南大街、自强路。返回经站前街、裕华西路、中华南大街复原线、站位设定：玉村、万方汽车修理厂、中意玻璃有限公司、省休乾所、军区休乾所、铜材厂、城角庄、宏元法学书店、红旗大街口、省工人报社、维明街口、东里村、省总工会、青年市场、华联商厦、车辆段（上行）、中华大街（上行）。
2007年6月27日，24路始发站由手錶厂调至小谈村。起止点：始发站由手錶厂西延至小谈村(10路始发站院内)，终点站火车站不变。调整后途经街道：苑东街、槐安路、时光街、振岗路、西二环、工农路、中华大街、自强路。上行：站前街、裕华路、中华大街。调整后站位设定：小谈村、翁村明靖山庄、绿业电脑学校、河北康维戒毒中心、福凯路、北杜村、西雅小区、军区休乾所、槐安路口、省休乾所、西二环口(泊爱蓝岛)、警官学校(城角街)、省地堪局、省菸草专卖局、民心河、师範街口、东里村、中华大街口、裕华路口、省建设银行、火车站。上行：火车站、长途汽车站(中国人寿河北分公司)、省艺术中心。
2009年8月28日，24路迁至西王客运站发车，终点站火车站不变。途经街道：中山西路、苑东街、槐安路、时光街、工农路、中华南大街、自强路、站前街、裕华路、中华南大街返回。

2015年12月4日，24路调整，终点站延伸到东广场运营。始发站西王不变，终点站由解放广场调整为火车站东广场。调后途经街道：中山西路、苑东街、裕华路、时光街、工农路、南长街、槐安路、元南路、普安路、胜利大街。站位设定：西王、裕西公园、茗秀园、石家庄美术馆、红星小区、北杜、工农路西口、金竹街南口、西二环工农路口、警官学院、谊联街北口、省交通运输厅、中烟公司、工农路民心河、草场街国小、桥西区委、十一中、一职专、南长街市场、市人才市场、彭村、市公安局（下行）、普安路西口、东三教新村、火车站（东广场）。

2016年10月26日，结合西广场启用后24路客流下滑和接驳功能降低，为方便工农路沿线居民到解放广场出行，24路恢复到解放广场运营。方案如下：始发站西王不变，终点站由火车站东广场调整为解放广场。途经街道：中山西路、苑东街、裕华路、时光街、工农路、中华大街、自强路、站前街。站位设定：西王、裕西公园、茗秀园、石家庄美术馆、红星小区、北杜、工农路西口、金竹街南口、西二环工农路口、警官学院、谊联街北口、省交通运输厅、中烟公司、工农路民心河、草场街国小、维明工农路口、十一中、万象天成西、省建行、解放广场。

起点站首末车时间 6:00—21:30

终点站首末车时间 6:30—22:00