徐步高于福建邵武市出生，为闽西客家人，1978年随母亲来港定居，翌年父亲与胞弟来港团聚。在观塘官立工业中学（现观塘功乐官立中学）就读，中四为理科生，因成绩太低而被日校停学，改在夜校留级中四读起，22岁考第2次会考8科仅有3科合格，后重考会考至5科合格，符合投考警员的基本要求。中学毕业后，徐步高曾做过多份工作，包括任职香港义勇军及香港辅助警察队，并曾旅居欧洲9个月。1995年与任职社工的妻子结婚，育有一名女儿，一家三口居住于东涌裕东苑，平时兴趣是旅行及运动，曾经参加马拉松、毅行者及警队举办的体育比赛，工余亦有参加滑翔伞活动。

1999年4月17日，徐步高以头筹购入东涌东堤湾畔五座一个面积769呎的单位，购入价为260多万港元，当日夺得头筹的他兴奋地向传媒举出胜利手势，更表示“楼市一定唔会跌”、“楼股皆向上”等，其后他将该单位放租，由于楼市下跌，令其帐面上亏蚀逾70万元。2002年起，徐瞒着妻子向自己一位居住在旺角庙街的张姓友人借用其住址，作为与银行通讯之用，投资户口包括中银香港、恒生银行、大福证券等，另有外汇投资，投资额以万元计。2004年10月，徐步高的母亲张维美把15万港元存入徐步高的中银储蓄户口作投资用途，两星期后徐母在大福证券开设一个证券户口。在2005年2月，徐步高把35万港元现金存入徐母的大福证券户口内，让徐母投资，而徐步高本人亦于同年11月获授权可动用此户口的资金，徐母在庭上亦承认户口实质由徐步高操作。

2000年6月8日，徐步高在北京天安门广场遇到河南探险家李靖，得知他要驾脚踏车参加宁夏举行的“中国银川国际摩托节”，于是决定结伴同行。两人于6月23日凌晨2点抵达，可惜摩托节已经闭幕。主办活动的银川市机车组委会秘书长陈锋得知二人经历后，主动接待了两人3至4日，并安排《新讯息报》记者採访徐步高。陈峰送赠了大会的纪念上衣及纪念座给徐步高。徐步高偕同妻子于2001年10月参加亚洲电视游戏节目《百万富翁》，结果取得60,000元奖金。

徐步高曾经隐瞒家人在1999年至2005年期间在香港及深圳消遣，包括定期光顾指压中心、卡拉OK夜总会及嫖妓等。2004年8月7日，徐步高与友人在东荟城的马会投注站，突然拿出现金75,000元下注当晚的亚洲杯足球赛决赛—中国对日本的赛事，两人合注8万元买日本胜，赔率2.8倍，结果两人共赢得224,000元，徐分得21万元，并着友人暂时保管，两日后再存入其户口。

徐步高于1993年投考警员，并以银笛奖荣誉毕业。徐步高的射击技术相当优异，在警察训练学校练靶场及模拟银行劫案射击训练，均全中目标获得满分。在2001年至2005年间接受每年三次射击训练及考试，每次均全部48枪射中目标考获满分，而根据练靶场纪录徐是用右手开枪。徐步高接受过左手开枪训练，并且曾经向上司表示自己左右手皆灵活。徐步高曾经向胞弟及友人表示警察工作沉闷、浪费青春，并且有意离开警队。1994年至2005年期间，先后派驻东九龙警察机动部队、机场警区（启德）、机场警区（赤鱲角）、青衣警区、大屿山北警区及所属的竹篙湾警岗，担任警车车长及军装巡逻小队。

徐步高在1996年至2001年间，先后4次报考“警员/高级警员擢升警长升级检定考试”，其中2000年8月的一次考试，以68分成为在2105名考生之中的优异生，并获得警队内部刊物《警声》的访问。在1998年7月，徐步高因处事冷静，能够独立处理纠纷而获上级赏识，推荐徐参加晋升警长的面试遴选，但由于资历与累积的“指挥官嘉许”不足，最终不获晋升。虽然徐其后多次报考晋升警长的笔试，但自1999年起就没有再向上级自荐晋升。1999年至2003年间，徐步高前后3次投考机场特警组，第一次因为性格过于自我，不接纳他人意见而不被录用；另外两次则是因为体能不合格而没有被取录。

徐多次转职与晋升不成功，接连作出一些怪异行为，如2002年至2005年驻守青衣分区巡逻小队期间，徐曾经在一天内发出的检控违例告票达30张，在警署每月月结，徐的抄牌告票数量更是全个青衣警署的总和；徐的政治行为亦见极端，与同僚一起往内地消遣时，在罗湖关卡大叫“平反六四、打倒共产党”的口号；在警署餐厅用餐时大声唱国歌；2004年7月1日，徐以披麻戴孝打扮，手持写有“民主”二字的相架，高调参与“七一游行”。

兇徒在石围角邨杀警案现场留下的口罩，经检验后证实与徐步高的DNA吻合

徐步高在案件中使用的点38左轮手枪，枪枝已严重鏽蚀，枪柄则以黄色胶带包裹，枪内3发子弹悉数发射，余下3发弹壳。警方其后证实此为梁成恩被抢去的佩枪

冼家强与徐步高发生纠缠的隧道平台。经过近距离的枪战后，徐与冼躺卧在平台左上角，开火还击的曾国恆则躺卧在平台右下角的梯间

警方证实徐步高在尖沙咀警员枪击案使用的点38左轮手枪为殉职警员梁成恩被抢去的佩枪，相信他涉嫌参与石围角邨杀警案及丽城花园劫杀案，有关调查于2006年年底完成，大量证据显示徐步高涉及上述三宗案件：

石围角邨杀警案中，死者梁成恩身旁一个怀疑属于兇手的口罩，上面有死者和一名不知名男子的DNA样本。在与徐步高的DNA检验比对后，证实两者吻合。

丽城花园劫杀案中，匪徒穿着一件右胸有一个三角标誌的红衣和美津浓球鞋及深绿色头套。警方在徐步高位于东涌的住所搜查，先后检走超过60件证物及27盒生活录像带，徐步高在影带片段曾经穿着同款的运动鞋及相当类似的红色上衣。

警方调查徐步高及妻子的八达通纪录，发现两人有交换使用八达通卡的习惯。警方发现他曾在两宗案件发生前多次前往案发现场，而两宗案件都发生在他当值执勤前的空档。

警方调查发现徐步高在丽城花园劫杀案后，户口内出现总值约558,000港元的不明款项，而款项以现金存入的方式，存放在他个人开设的19个私人户口内，并以其张姓友人于庙街的住址作通讯地址，全部在2001年12月后开设。。另外，徐步高在该案后出境记录53次，先后到中国内地35次和到澳门7次，其中亦有与家人到澳洲和加拿大游玩，亦有与朋友到纽西兰历险及多个国家旅游，消耗近20万元旅游费。警方认为以他的家庭收支，难以负担有关旅费，因此资金明显来历不明。

警方发现徐步高于2006年3月16日晚上11时48分（尖沙咀警员枪击案发生前一个半小时左右），下班离开东涌警署，徒步前往东涌裕东苑的停车场取电脚踏车，花4分钟驾电脚踏车往逸东邨家兴停车场。其后，他转驶一部报失客货车，由东涌开往油麻地官涌街，泊车后步行抵达案发现场，警方模拟所需时间约为33分钟，推测他当晚12时21分抵达现场。探员在徐步高的电脚踏车搜获与他离开警署时穿着类似的衣物，相信他在出发之前曾经易容更衣。

警方在徐步高的电脚踏车捡获一张记录了巡警到广东道政府合署签簿时间、巡警数目等资料的纸张，由此可分析出广东道行人隧道是尖沙咀警区及油麻地警区的警员巡逻交界，两区警员巡逻时都会经过隧道，但经由不同出口离开，路线不会重叠。警方怀疑有人刻意抄下两区警员签更时间，得悉凌晨1时半前两区的警员不会同时在隧道内出现。

死因裁判法庭于2007年2月26日起合併审理涉及徐步高的三宗开枪引致四人死亡案件的死因聆讯，聆讯共进行36天，由陈碧桥担任死因裁判官。警方的死因调查报告交代三案的调查结果、徐步高的背景及个人财务状况等。4月25日，陪审团一致裁定，徐步高是杀害梁成恩、巴籍护卫Khan Zafar Iqbal及曾国恆的兇手，而曾国恆在遇袭时开枪还击，因此法庭裁定徐步高合法被杀。

有组织罪案及三合会调查科探员在东涌警署徐步高使用的储物柜内，发现两本日记簿及一个绿色资料夹，记录徐步高在2005年间曾跟蹤多名政治人物，包括乡议局主席刘皇发、立法会议员黄宜弘和香港特别行政区基本法委员会委员邬维庸，载有跟蹤内容、定时观察及车牌纪录，又记录民建联立法会议员陈鑒林、马力、张学明及工联会议员陈婉娴座驾的车牌，并记录了行政长官董建华居住在嘉慧园。日记亦记载了解放军驻港部队在枪会山军营及白加道司令员官邸的守军换班时间，动机未明。

成长阶段

徐步高生前驻守的大屿山北警署。他在2006年3月16日晚上11时48分下班离开警署后，策动翌日凌晨发生的尖沙咀警员枪杀案

警队临床心理学家徐佩宏透过家访及徐步高生前写给妻子的16封私人信件，分析徐步高的成长阶段。童年时代，徐被父母刻意栽培为爱国青年，刻苦耐劳，有高度的自信心与自律能力。徐并没有不正常的经历，儘管在7岁的时候迁居香港有适应问题，但整体生活快乐活泼，而徐亦学会压抑情绪及掩饰痛苦。青年时期的徐非常懂事，广泛的阅读使他较同辈突出，而他亦试图证明自己独立，可照顾自己。徐的父母于1990年婚变，及会考成绩不理想，对徐造成一定的打击，徐将责任归咎于父亲，并隐藏了自己的悲痛。

1993年至1998年期间，是徐加入警队及建立家庭的人生阶段。虽然徐在警校表现出色，但开始遇到不少负面评价，在警校被同学批评为自私、傲慢等，徐常用在学堂优异的成绩来表现自己，但上司评价其表现一般，使他虽有警校及内部考试成绩优异亦没所作为。徐在进入警校前认识妻子，两人婚后建立了甚为美满的家庭，在这阶段徐的生活亦算健康正常，面对晋升警长失败亦没埋怨别人，只觉得自己原地踏步，一无是处。1998年徐母向他坦诚婚变是个人责任，与徐父无关，令徐无法理解，徐的思想与行为亦多次出现矛盾。同年，他向妻子留下16封信件后，与胞弟前往内地展开3000公里的脚踏车之旅，以抒解工作与生活所遇到的困难。

1998年至2001年期间，是徐心理状况的转折期。徐放弃晋升警长，并申请任职十年的警队司机，后来他感到后悔，同时多次申请加入警队的精英部队，但不成功。徐放弃晋升警长，却连续参加升级笔试，成绩理想虽然令他自觉比别人优胜，而工作上亦一直期待表现与挑战自己，但不获上司的认同，事业原地踏步，对徐带来了不忿与不安。在个人生活方面，婚后迁居东涌的徐感到自己跟家人与朋友疏离，生活苦闷单调，因而曾有离婚的打算，并开始召妓解闷。

2001年，踏入30岁的徐突然得到一笔来历不明、约50万元的金钱，其后向友人借地址申请12个投资户口、8个储蓄户口，总共存入55.7万元。徐步高面对这笔“不义之财”，令一向奉公守法的他内心挣扎不已，即使在2002年与家人同游加拿大仍难以开怀。徐在1998年写给妻子的信件透露打算还钱予父亲，但徐父在2002年要求偿还近80万欠款以助他购买物业，却遭到拥有50余万元储蓄的徐所拒绝。专家认为徐的反常做法，显然在动用这笔款项上有“难言之隐”。徐本身亦为了秘密管理金钱，而造成了极大的困扰。2003年，徐在金融市场上投资失利，损失了37万元，令他怀疑自己的能力，感到混乱与沮丧，但却无处宣洩，加上晋升屡遇挫折，令徐的怪异行为在2004年升级，例如他在申请智慧型身份证时，无端在职业一栏上填上“无业”，而不愿写上警察的身份。他亦开始对政治感到高度热情，深信要刬除虚伪的统治者，又曾经在警署饭堂用膳时无故大声唱起国歌，又大叫共产党下台。

徐佩宏并假设徐步高涉及三宗案件分析其心理，推断徐在梁成恩案前已策划行劫，而他本身升职不遂，加入精英部队又不成功，令其挫折感加剧，更认为自己是制度的受害者。故此希望借抢夺警枪以辱警队，当时未必打算杀人，但他在案发后必须将事件合理化，不断说服自己，梁成恩及巴籍护卫因工殉职，警方及银行将协助二人的家属。而2001年的两宗案件，使徐内心不安，令其心理问题持续恶化，加上2003/04年度首次在评核报告中成绩退步，导致他再次萌生犯罪计画，自信夺取两支警枪为使命，但难度更高，他可能计画了数个月，亦显示他自信及能单独行动。

迷乱理论

当警方讯息于2006年3月17日下午公布了疑犯是徐步高之后，香港多份报章均于2006年3月18日刊登了香港城市大学犯罪学课程研究中心主任黄成荣的访问，以剖析其犯罪的心理因素。黄成荣认为，徐步高出现了犯罪学“迷乱理论”（Anomie Theory）的情况。他将徐步高个案套用在理论上，指出他因为在多次考试中都不能成功晋升，引起了他对上司的不满，但又不能向其反映意见，结果只好在外面的世界寻求满足和成功感而犯案，目的是宣洩不满的情绪。而徐步高的内向性格，令他可能会把自己看作为受害人，并形成了自己永远是最好的自大心理，而其他人则是错误的偏执想法，造成他表面上仍极度理智、深藏不露，家人及同僚未必能够察觉有异样。

黄成荣认为徐步高获得《警声》报导，令他对升级为警长存有很大期望。可惜屡次考试均告失败，令他有感“时不予我”及委屈，印证了“迷乱理论”及当中的“心理变异”状态，故此只好透过抢夺手枪及行劫来取得财富而达至个人满足，以弥补未能升级的“金钱损失”及“心理创伤”。由于徐步高是曾接受严格训练的警员，熟悉警方办案手法，加上警方掌握徐氏的资料，他为了其身份不被揭露，故他犯案时，他需要戴假髮来掩饰，并在犯案时必须杀死有关的人士，以免警方能够从线索中追查出其真正身份。

分裂性人格障碍

警方邀请美国联邦调查局刑事调查专家麦克纳马拉（James J. McNamara）对徐步高的人格作心理评估。他根据警方提供的证人供词，认为徐步高可能患有分裂性人格障碍。他指徐步高相当注重个人体能，但只喜爱个人运动，不会出席同僚的饮宴及庆祝等社交场合。可见他为人孤独，不需要社交成就，只争取事业上成功，但4次投考警察精锐部队失败，加上不理解自己“努力不懈地”发出违例告票却得不到上司赏识，上司要求他多做打击罪案工作，而不是抄牌，徐又未能满足指示，认为上司针对他，构成很大挫败感。最后追求刺激的他遂将想法付诸行动，去埋伏及杀害同袍，甚至光天化日下打劫，以追寻于军装生活中得不到的满足感。

然而，有关观点被其后出庭作供的青山医院法医精神科主管阮长亨反驳，他指有关说法只是片面评估徐步高的心理状况，而且涉及人格障碍的特徵必须持续出现，并对当事人构成很大痛苦，才可判定他属精神病患者。徐步高于工作上无显着退步、与家人有亲密关係、性格亦无特殊改变，故不能满足精神病者应具备的诊症标準。他指徐步高自恋、妄想及反社交，属对社会有特殊想法的“性格问题”，而不一定是分裂性人格障碍。

唐吉诃德式幻想

警方邀请澳洲昆士兰科技大学犯罪学系主任教授博汉士（Roderic Broadhurst），分析徐步高的犯罪心理。他指徐步高带有乡音，存有异乡人心理，虽然聪明而没有机会继续高等教育，在警队又对事业不满，与同事关係一般，一直郁郁不得志。在尖沙咀警员枪击案发生前几天，徐曾经在竹篙湾警岗受到女上司批评其工作和文书能力，可能激发他潜藏的挫败及羞耻情感。在人际关係方面，徐与他人表面友好，实际上并不巩固。徐与妻子关係因1998年发生婚姻危机而疏离，虽然徐曾经写信给妻子承认不忠，并因女儿其后出生而令关係一度修复，但他并没有戒绝婚外性行为，两人关係可能因为幼女而勉强相处。而根据徐步高胞弟的证供，博汉士指徐步高不想与妻女同住，甚至认为妻子是他与朋友及家人疏离的原因。

博汉士推断徐步高可能有唐吉诃德式幻想，认为自己能改变世界。徐喜欢阅读中外战史，并高调錶示自己对政治领导不满，可能觉得自己能够成为政治人物；而徐步高在家中床头贴着写有以下句子的A4纸张：

- 活着，我该做什幺？
- 我生活的意义是什幺？
- 和平、安逸只会造成停屯
- 冲突及对抗、战争才有新生
- 古时　无知创造神。雷电、火山、颱风，人们无法解释，就用神解释
- 术士、巫师、修士、教宗有代神说话，统治阶层成形
- 统治阶层不能容忍人们对神的怀疑，这减低其合法性认受性

- 人生的目的是什幺？矢

注：“屯”相信是“顿”的字误；“矢”怀疑为未完成的字型

显示徐步高想从普通人，升华到“神”的层面。徐可能以为自己超越或幻化为“神”，因为只有“神”才有权力夺去他人生命。博汉士认为徐步高有格斗性的性格倾向，加上其人格障碍，促使他以暴力解决问题，而他在1999年购入的东堤湾畔物业投资，承受经济损失，博汉士相信徐认为是政府一手造成，并迁怒于象徵政府权威的警队之上，因此使命感驱使及权力控制，是与本案有关的部分犯罪动机。而依据性格推测，徐步高认为无人可理解他，对他人不信任，相信徐犯案时不会有同党。

尖沙咀警员枪击案发生后，传媒就事件进行连续几个星期的大篇报导，传媒很快将矛头指向涉嫌行兇的徐步高身上。几份销量大报冠以“魔鬼警察”、“狂魔”、“魔警”等标籤，对徐进行媒体审判。有媒体刊登不少有待求证的新闻资料，例如“第四人呼之欲出”等，后来都被警方否认。

由于徐步高生前与妻子曾参加亚洲电视的电视游戏节目《百万富翁》，亚视其后表示为回应观众的网上留言，特别将有关片段剪辑，製作成《徐步高事件实录》，于2006年3月25日晚上7时35分播出，由艺员黄瑷瑶主持。该节目约长半小时，剪辑了相关案件的新闻片段，并完整播放徐步高与妻子（徐妻样貌及声音经过特别处理）参加《百万富翁》的9分钟片段。该节目原本打算邀请心理专家分析徐步高答问时的心理及性格，但最后取消该环节，只访问《百万富翁》节目主持人陈启泰，忆述对徐的模糊印象。该节目未播出就已惹得议论纷纷，徐步高的遗孀更于当日下午致电亚视综艺、公关及宣传副总裁叶家宝，要求取消重播计画，但亚视方面只保证会处理画面，并拒绝其要求。结果，该节目如期播出，并录得平均收视15点，观众收看人数达57%（相等于1,028,160人收看）。同时，广播事务管理局接获602宗投诉，指亚视播放该节目的做法不顾徐家感受、令人不安、不宜于合家欢时段播出、影响警方调查构成不公，以及节目对徐步高造成人身攻击等。

其后徐的遗孀更发表声明，希望传媒给她及家人留一点空间，以免令她们感到生活雪上加霜；传媒对牵涉案情的其他受害者家属亦不放过，殉职警员梁成恩的未婚妻亦先后两次作出声明，请求传媒不要再干扰她的私人生活。