《铠甲勇士之帝皇侠:帝皇降魔》主要讲述了，五千年前，暗影五行魔携带魔灵石侵入了地球，使地球陷入了黑暗之中。幸好，在炎龙侠、黑犀侠、风鹰侠、雪獒侠及地虎侠等五位铠甲勇士的努力下，黑暗势力逐步肃清，入侵的异能兽逐一被封印。然而，封魔盒却意外遗失，不敢落败的暗影五行魔与侥倖逃脱的魔十利用了地球人的弱点，再次掀起了黑暗的狂澜。新一代的铠甲勇士帝皇侠毅然负担起了保卫地球的职责，与黑暗势力展开了新一轮的较量……