清自在
贺子恆饰
具有神秘力量的术修者，别名阿清。教会小天、小飞、小刚战斗技能，可以看见召唤人的记忆。
在第11集初登场。在第25集因小天等人离心离德，深感愧疚，回老家修炼。在第30集时藉助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级。第42集帮助金刚铠甲，第46集帮助飞影铠甲升级。在第46集为救小飞而被乔奢费杀死。

路法大帝廖晓晨饰
曾经是阿瑞斯星的大将军，辅助皮尔王登上银河王的王位，但是因为被诬陷造反而与他的幽冥军团被判处贪嗔痴三极罪，劫走了修罗铠甲、庚侞金刚杵与阿法斯号，带领幽冥军团逃离阿瑞斯并展开能晶夺取计画，目的是登上银河王宝座，向皮尔王复仇。在1000年前到达地球后与刑天小队一战两败俱伤，被封印1000年后藉助巴豆与林花妹的贪念与欲望复活。
第30集被战神刑天封印，第31集因为基因码没有被删除又被小孩无意解除封印而再次复活。并召唤了修罗铠甲。第60集被激怒启动太空船机器人模式后被李昊天打败并毁了庚伮金刚杵。

安迷修沈人杰饰
是路法的儿子，灰冥（痴绝）分队队长。曾救了柚子多次，关心柚子，性格开朗。在巴王企业任部门经理一职，其座驾为丰田威驰。
在第13集登场，在第30集被刑天铠甲封印。下部中一直为反路法所活动。第41集因找柚子遇上库忿斯和库拉与小天身份互露，但仍为朋友。最后却因为库忿斯变成刑天铠甲封印了巴库鲁等魔而向小天他们宣战。第58集向炎帝请求不要打败刑天，遭拒绝后向炎帝挑战，希望用武力迫使其就範，因为实力不敌战败后被炎帝所杀。

乔奢费龚俣齐饰
一直学理髮。真实身份是幽冥魔紫冥（贪夺）分队队长。后因路法的挑拨离间而误杀了理髮师傅，还因为路法的挑拨与库忿斯反目成仇,变成了希望市公安局在逃嫌疑犯。
在第14集登场，在第30集被飞影铠甲封印。下部中和沙宾想过一般人的生活而隐匿，但因库忿斯假装小刚杀死沙宾而怨恨金刚铠甲，在铁板烧杀死了清自在，使他跟欢迎挺不错的关係转化为仇敌，但得知真相后想跟欢迎解释，可欢迎不想再见到他。最后彻底死心，决定帮助路法夺取能晶。第55集被飞影铠甲消灭。

库忿斯司宏饰
与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔。但后以为乔奢费杀死其女朋友一家，发誓杀死乔奢费替丽丽报仇（其实是路法下令杀害丽丽一家的）而重回幽冥魔行列。多次与乔奢费大打出手。真实身份是幽冥魔赤冥（嗔煞）分队队长。不喜欢战斗，，后与小刚结为朋友。
在第14集登场，在第30集被金刚铠甲封印。后传中一反常态，回阿瑞斯的欲望深不可拔，帮助路法乾起了坏事。第40集变身飞影，第49集变身刑天封印了幽冥军团的三个叛徒，这也让小天与安迷修反目成仇，第55集被金刚铠甲消灭。

库拉徐子菲饰
动作替身：垣花和
赤冥分队的副队长，在1000年前路法被封印时附身于初代藏修者体内，潜伏了1000年，后来在柚子盛怒之下甦醒，帮助路法复活
在第29集被金刚封印。后传中完全複製了柚子的外貌独立行动，在第44集提升为队长，第59集与刑天等人进行太空战时误撞在战舰上而身亡。第60集时被回到过去的小天召唤的修罗铠甲封印。

欢迎外婆季勤饰
欢迎的外婆，上代密修者，帮了铠甲召唤人很多地方。帮助柚子让库拉离开她的身体，帮助小飞破除屏障，还找出庚伮金刚杵，净化了柚子的血液。

巴豆廖晓晨饰
是十年之前被邪魔侵蚀沦为帮凶的面具人，首次出现在《铠甲勇士之帝皇侠》电影当中，巴王集团总裁,着名慈善家。掌握着全世界绝大部分财富。为获得长生不老，与路法大帝结盟。路法经常借用他的身体，在第二部中完全侵占了他的身体。但其对路法不满。而路法对他的评价为“很坏，但是很贪生怕死”。

林花妹皮逸嘉饰
又名密斯林（林女士），是巴董的秘书。为获得美貌而心甘情愿为路法做事。座驾为红色大众甲壳虫。知道了安迷修是路法的公子后，心怀鬼胎，故意接近安迷修，是一个不折不扣的闷骚噁心变态狂兼花痴。后因欢迎和安娜的开导把路法的计画告诉了欢迎。

戈尔法李巍饰
代号1521，一千年前的刑天铠甲召唤人，阿瑞斯星战士。与金刚、飞影在地球隐藏能晶后，封印了大多数幽冥魔，并用阿瑞斯毁灭术消灭了贪嗔痴三系的队长。最后靠最终后备能量将所有任务交予欢迎、柚子、清自在的祖先后，消失于地球。

尹泰/沙宾李海诚饰
希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾。在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙。
上部为保护乔奢费而被库忿斯封印。后传中本想作为普通地球人而生活，第45集被库忿斯变成的金刚铠甲封印，导致乔奢费误以为是铠甲勇士下毒手而重返幽冥军团，也间接导致了清自在的死。

炎帝王胜利饰
修罗铠甲的初代召唤人，实力超强，使用移形换景轻易就把小天、小刚、小飞三人从房子里换到室外，还将三人轻鬆击败。后在第58集中了路法的计，被库拉在茶里下毒，实力大减而被刑天铠甲打败，最后被路法杀死。

安娜王姚佳饰
小飞的青梅竹马，后成为巴董的特助，喜欢安迷修，常与密斯林争风斗醋，还曾被密斯林认为是藏修者。

老赵、老李王智飞、迟庆池饰
希望市公安局西城分局一线巡警。欢迎母亲的朋友，一直想在退休前立件大功。因为想通过逮捕乔奢费来立功，被小乔杀了。

老清刘连生饰
清自在的老爸，更有成果的术修者，帮助他们找出庚伮金刚杵，带来术修者秘籍，经受住失去儿子的痛苦，来无影，去无蹤。

柚子外婆上代藏修者，把藏修者密藏的项鍊——庚伮金刚杵的碎片託付给了小天。

刑天铠甲
（刑天侠）综合型铠甲，在三个铠甲中能力较平均，远攻近战能力兼备，速度在穿越者的控制下会超越飞影铠甲。原属于炎星的将军铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
基本数据
类型：综合型
重量：40kg
速度：100m/8s
跳跃力：7m
耐力：750
召唤者：李昊天、1521戈尔法、库忿斯或灰冥分队
战斗风格：掌法进行格斗。
属性：三才中的“人”，是“日奇”
战斗方法
后人发 先人至 谋长节短百战百胜 （上部为战无不胜）
刑天铠甲召唤器
平时伪装成一台照相机，本身亦拥有看穿幽冥魔的拟态和使其无法动弹的机能。召唤者首先要往自己的眼睛拍照以识别身份，接着再将“刑天铠甲”召唤卡插入召唤器后再装到腰带上并完成升级。
武器与必杀技
天地无极之刑天必杀术
徒手：乾坤收魔掌、刑天掌、蔽天掌、移形换影、八位移行、天地人磁场
火刑剑：火光剑法、火刑乾坤劈
火刑快枪：刑天光爆弹
火刑掌：火刑风云掌
电光击：电光炮
火电枪：刑天光爆弹、电光炮
火刑天烈剑：天烈斩
战神烈火剑：天地战神斩

升级版：战神刑天刑天铠甲的升级形态。
当意能达到一定程度后，将“战神刑天”召唤卡（用意能召唤）插入召唤器发动。 发动后，召唤器的镜头和边缘的部件，身体装甲亦同时打开，肩膀的装甲白色部件会变成金色，同时眼罩部份会被金色部件包围，后脑勺凸起剑状物。移动速度强于飞影侠，更出现金色残影。
第30集第一次登场。

穿梭艇火刑驹
速度： 80
攻击： 100
防御: 89
艇重： 120KG
尺寸： 230M
续航力：100
能源：100
能与队友穿梭艇迅速连结，自动制定指挥战斗计画领航。
配置：阿瑞斯k10永效能量球、阿瑞斯FF3H领航系统。

飞影铠甲
（飞影侠）进攻型铠甲，三个铠甲中速度最快，擅长远攻，近战后由于力量较低会搭配上疾影刀、疾影枪进行第二次攻击。原属于炎星的辅将铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
基本数据
类型：速度型
重量：35kg
速度：100m/7s
跳跃力：10m
耐力：600
召唤者：徐霆飞、2712、巴鲁、库忿斯或紫冥分队
战斗风格：腿法进行格斗战
属性：三才中的“天”，是“月奇”，升级前速度远慢于战神刑天
战斗方法
疾如风徐如林掠如火难知如阴
飞影铠甲召唤器
平时伪装成一台MP3，本身亦拥有窃听机能。召唤者首先将“飞影铠甲”召唤卡插入召唤器，然后再装到腰带上并完成合体。
武器与必杀技
风林火山之飞影必杀术
徒手：旋风伏魔腿、飞影腿、电光切风腿、擎天顶
疾影刀：幻影刀法、疾影斩
疾影枪：飞影疾影箭
飞影腿：飞影疾电腿
绝影旋风锁：疾电镇
绝影旋风刀：疾电破魔砍

升级版：疾电飞影飞影铠甲升级形态。
当意能达到一定程度后，将“疾电飞影”召唤卡插入召唤器发动。发动后，召唤器边缘会伸出翅膀，胸部装甲打开并变成全银色，背部伸出翅膀和推进器，同时原眼罩部份会被银色部件取代并多出一对红色眼罩，蓝色冠状部件边缘会伸出翅膀。
第46集第一次登场。

穿梭艇绝影驹
缠斗 短距离攻击
速度： 1000
攻击： 900
防御： 830
艇重： 400KG
尺寸： 230M
续航力：70
能源： 80
速度型穿梭艇，能与队友穿梭艇迅速连结，自动制定指挥战斗计画领航。
配置阿瑞斯U9型超高速发动器。

金刚铠甲
（金刚侠）防守型铠甲，三个铠甲中力量和防御最强，但速度十分吃亏，在直接攻击后会直接以必杀术完结。战斗风格为纯粹的硬碰硬格斗战。 金刚铠甲原属炎星的辅将铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
基本数据
类型：防御型
速度：100m/10s
跳跃力：3m
耐力：900
召唤者：吴刚、3066、库忿斯或赤冥分队
属性：三才中的“地”，是“星奇”
战斗方式
不动如山动如雷震天地巨力
金刚铠甲召唤器
平时伪装成一台手提游戏机，本身亦拥有显示出方向位置的功能。
武器与必杀技
山海巨力之金刚必杀术
徒手：罗汉碎魔拳、金刚拳、金刚山海拳、金刚山渊拳、金刚海岛拳
爆雷钻：混元钻法
爆雷炮：金刚混沌波
爆裂拳：金刚天地拳
雷钢爆锤：雷爆击
雷钢爆斧：金刚轰雷击

升级版：爆裂金刚金刚铠甲升级形态。
当意能达到一定程度后，将“爆裂金刚”召唤卡插入召唤器发动。发动后，召唤器手柄部份会转向向下，身体装甲亦同时变化，肩膀追加白色装甲，原眼罩部份会被变成银色的额头装甲掩盖。
第42集第一次登场。

穿梭艇爆雷驹
基本数据：
速度：80
攻击： 320
防御：320
艇重： 600KG
尺寸： 230M
续航力：70
能源： 80
搜寻性穿梭艇，在战斗中是侦察敌情调查情报的重要担当者。穿梭艇机翼配置有特殊的武器钻头，钻头也可前后移动改编位置进行对敌歼灭。
配置：阿瑞斯G6000超高频雷达。

修罗铠甲
拥有无法估计的可怕力量，是银河系内最强最终极的王者铠甲。最初是炎帝的铠甲，后成为阿瑞斯星球上的镇星之宝，被路法夺走。
属性：“法”。
修罗铠甲召唤器
伪装成手机，有监视过去发生的事情的功能。当召唤器能量不足时，就会自动强制解除变身，但并不是没电。
召唤者：炎帝、路法或李昊天。
召唤条件
召唤者必须要有天地最强的气，以最强之气使铠甲合体。而邪气正气皆可成最强之气，路法最初被强制解除合体是因为他失去了最强之气（当路法身为阿瑞斯军头打败炎帝后，拥有天地间最强的正气，被皮尔判罪后，心生复仇之意得到贪嗔痴三股邪气，却一直以正义之名攻打星球奸诈无比，正气不纯，邪气不足，不能持续召唤铠甲）只有最纯粹的强者可以发挥修罗铠甲的真正实力，若心境不纯粹者使用修罗铠甲，不管本身的修为如何强大都只会弄到力不从心最后自动强制解除变身，以最纯粹的强大被修罗铠甲认可，即可去到到撼动银河系的强。修罗铠甲拥有无数种强大的招式，这些招式都需要有绝强的意能才可发动，在剧中随手捏来一个无名招都能具有不可小视的攻击效果。
铠甲合体
翻开手机盖，按键后，左臂出现召唤器的插槽，插入，合体成功
技能
移形换景、修罗百破击、穿梭时空
武器
天魔刃、修罗劈风爪、修罗魔匕、修罗炼狱刀、修罗炼狱戟
必杀技
神魔灭绝劈

战舰阿法斯号(AFS0002)
速度：9000
攻击：9800
防御：6850
阿瑞斯星的超级战舰，拥有战舰形态与机器人形态两种模式，是幽冥魔军团进行银河大屠杀的重要武器，阿法斯战舰拥有吸收凝聚了宇宙中的离子能量攻击可造成行星直接被炸毁消失于宇宙星际中的可怕威力的离子炮。幽冥魔军团便利用阿法斯战舰毁灭了一个又一个的星球与文明。其中机器人形态是由路法使用庚伮金刚杵进行基因数位化来变形的。