1841年1月26日，英国海军在西营盘登入香港岛。英国最高代表查理士·义律在2月2日向香港居民颁发两条法律：中国人继续使用中国律法及习惯，惟一切酷刑应予废除；非中国人则以英国法律审判。为了执行这些法例，义律在4月30日委任威廉·坚上尉成立一支警队以维持治安，同时委任他为首席裁判司。至1844年5月1日，香港颁布新法例后，殖民地警队正式成立。最初的警队编制定为三十五人，而裁判司及警队首长的职位亦正式分开。1845年3月，在英国伦敦警队任警司的查理士·梅理（Charles May）抵港，成为殖民地警察正式成立后的首位总长。

警徽

早期的香港警察所面对的治安问题，包括陆上的抢劫、赌博、绑票以及海上的海盗等等。从何处聘请足够的警察一直是早期警队的难题。殖民地警察从英帝国各地招募警员。到了1920年代，香港警察的编章编号前分别加上英文字母，方便识别警察来自的地区：

A代表欧洲裔(主要是英国)；

B代表从印度招募的印裔(主要为旁遮普邦的锡克教徒)；

C代表本地招募，说粤语的广东人；

D代表从山东威海招募的山东人；

E代表从俄罗斯抵达的白俄。

来自不同各区的警察所戴的警帽亦曾经有所不同，欧洲警察使用在头顶有尖刺的头盔（后来改为平顶帽）；印度警察依照传统用布包头；中国警察则使用圆锥状的竹帽（后来亦改为平顶帽）。警员夏天制服是深绿色的，（后改为浅绿的卡奇色Khaki Colour），冬天则为深蓝色的呢料。警员之间的通讯要靠吹银笛。故此香港当时有一十分流行的顺口溜，传神的描述警察的形象:

ABCD，大头绿衣。捉人唔到，急吹BB。

（捉人唔到：抓不到人；BB即银笛子）

虽然香港警队内华人的数量一直都有所增加，并逐渐获得进入管理阶层，但警队内最高层一直俱为英国的外派人员。直至九七前的十多年，为準备主权回归，大批外籍警官从警队内退休，空缺多由本地华人升任。警务署长一职亦由1989年起首次由华人担任。到了九七以后，香港警队内虽然仍有外籍警官，但数目已甚少。

香港警察在二次大战之后开始招募女警，进入21世纪以后，女性已经进入到绝大部分的工作岗位。

最初一段时期香港警察并没有武器，但不久便配发了手枪。60年代后，在街上巡逻的警员都配备了手枪，警棍及胡椒喷雾等武器。

1967年香港左派受文化大革命的感召发动维持半年的六七暴动，香港警察加以镇压，表现出忠贞、专业及勇气。1969年英女皇授予香港警察“皇家”称号，是大英国协内五支拥有这称号的警队之一。皇家称号一直维持至1997年6月30日，之后“皇家香港警察”再次更名为“香港警察”。

1950-1960年代的香港警察，与其他港英政府部门一样，曾经都是贪污的温床。当时不单是部分警员只作零星的贪污，而是相当部份的警员及警官，成群的与黑社会勾结，建立“包娼庇赌”的地下秩序。政府多次成立打击贪污的部门，包括在警队下设立反贪污部，但都未能根治贪污。最后香港政府在1974年成立独立于警队外的廉政公署，严厉打击政府及警队内的贪污。1977年警队内出现警员不满廉政公署的调查手法，集体到廉政公署示威。最后政府宣布1977年前较轻的贪污罪行不予追究，冲突才得到平息。虽然近年警队仍爆出小量贪污丑闻，但香港警察仍是全球最廉洁的警队之一。

查理士·梅理（Charles May）

相关邮票

梅含理（Francis Henry May）

俞允时（John Pennefather-Evans）

麦景陶（Duncan McIntosh）

薛畿辅（Charles Sutcliffe）

伊达善

施礼荣（Brian Selvin）

韩义理（Roy Henry）

颜理国（Raymon Anning）

李君夏(首位华人皇家香港警务处处长)

香港是一个“警察城市”，警察比例为全球众多城市之中最高的，据官方数字显示，截止2004年12月31日计算，香港警察编收32,986人员，包括27,754名纪律人员，及5,232名文职人员。以上未包括另外约4,000名辅警。除了负责香港本地陆上、海上治安；交通执法外，香港警察亦负责巡逻与中国大陆接壤的边境，防止未经许可的人进出香港。此外，香港的水警有145艘不同的舰只，是全球最大的水警编制之一。

香港皇家警察完整丝绒刺绣徽章

除了维持治安和交通秩序，香港警察亦负责办理社团、舞狮以及集会活动的申请。另外，警队亦设有政治部，负责监控敏感言论。而早期警队亦须负责身份证、回港证及车牌登记事务。

实际上，香港警方总人数远比官方数字高很多。

警务处处长（一名）、警务处副处长（两名） 、警务处高级助理处长（四名）、警务处助理处长（十三名）、总警司 、高级警司 、警司 、总督察、高级督察、督察 、见习督察、警署警长 、警长、高级警员 、警员 。

其中见习督察以上属于警官，警署警长以下属于员佐级警察（初级警务人员）。香港警察警衔实行职务与警衔严格对应。警务处处长、警务处副处长、警务处高级助理处长、警务处助理处长既是职务又是警衔 。警务处一般有两个副处长分管行动和管理。两位副处长分别管理行动处、刑事及保全处、人事及训练处、监管处四大处（处长为高级助理处长）。另有一名相当于高级助理处长的文职人员担任财务、政务及策划处长。

五大处之下分为十一个部：

行动处：行动部、支援部

刑事及保全处：刑事部、保全部

人事及训练处：人事部、警察学院

监管处长：资讯系统部、服务素质监察部

财务、政务及策划处：财务部、政务部、策划及发展部

全港分为六个总区 ：香港岛总区 九龙西总区 九龙东总区 新界北总区 新界南总区 水警总区

以上十一个部和六个总区由助理处长及相当的文职人员负责。

总警司：区或部指挥官

高级警司：通常是部或区的副指挥官

警司：通常是总部单位主管或分区指挥官

总督察：通常是总部单位副主管或者分区副指挥官

高级督察：小队指挥官

督察：小队指挥官

见习督察：小队指挥官

警署警长：小队指挥官、小队副指挥官

警长：分段指挥、车辆指挥

高级警员：巡逻人员

警员：巡逻人员

香港警察的CID（刑事侦缉队），各区重案组的探员装备短管点38左轮手枪，其特点是便于收藏，而且不容易卡壳，重量轻，其缺点是装弹量少，只有6发，而且换子弹较慢，威力也一般，如果碰上54式手枪或者M9手枪明显处于下风。因为像EU冲锋队这种最先到达案发现场扑灭罪行的警员会遇上悍匪，所以为了增强火力，他们装备了重管点38左轮手枪，而且装备了威力也较大的子弹，每名警员身上除配枪上的6颗子弹外，身上还会携带一个装配6颗备用子弹的快速入弹器。

香港警队晋升的程式是比较严格的。警务人员应在纪律方面有良好记录，才会被考虑推荐升级或晋升。凡警务人员作退休前度假或契约期满假期之前的服务时间不足12个月，通常均不被考虑推荐升级。此外，警务人员因进修而放有薪或无薪全日假期，包括正在领取政府训练奖学金的人员，通常亦同样不会获考虑推荐升级。警务人员可被委任署理较高职级，以便评审其是否适合实任该职级。所有升级、晋升、实任及委託事宜均由人事及训练处副处长（人事）在总部通令颁布。

香港警察一直维持使用卡奇色的夏季猎装制服，1971年，香港警察决定更换冬季制服，到了1977年警队和廉政公署冲突事件发生后亦把夏季制服的短裤改为长裤。