MS-14A 先行量产型勇士（Gelgoog）是一年战争时期吉恩军最后的量产型MS。
在战争的初期，称雄战场的是MS-06F 扎古Ⅱ，但随着联邦也开始生产MS来对抗吉翁军，扎古系列的优势便逐渐丧失了。而MS-09 大魔系列的性能也不能完全满足在宇宙中进行大规模MS战的需要。
为了与地球联邦军的高达及量产MS吉姆相抗衡，利用情报部自Side6取得的联邦技术资料，吉翁军成功把MEGA粒子炮小型化，作为吉翁军的量产MS，标準装备中第一次装备了光束步枪以及光束剑。
和扎古系MS不同，勇士以对MS战为前提进行设计，腰部和脚部的裙甲内装有助推器，机动性和推力大大超过了以往任何机种，性能较联邦军的量产MS吉姆高出许多，吉翁尼克公司作为开发MS的老厂家，充分显示了其雄厚的实力。

然而如此优秀的性能却背负了需要资深驾驶员来操控的风险，但随着战局恶化，牺牲过多优秀驾驶员的吉翁往往只能派出新兵甚至是学生兵来驾驶。虽然勇士在性能上已经完全压制了联邦军主力MS：RGM-79 吉姆，但由于是在临近终战才完成的机体，因此配置的数量并不多，最终也未能影响整个战局的走向。此外，勇士使用了与以前不同的作业系统，因此缺少可以熟练操控的机师，加上现场整备能力低下，所以在已经配置到一线部队的勇士当中，能发出其真正价值的情况非常少。再者正式量产时已是战争末期，因此勇士未能立下显着战果，战争便已告终结。

战后，有战略家评论说：“如果‘勇士’再提前数月配备到实战部队中去，战争的结局就不是现在这个样了”，由此可见该型机的性能确实非同一般。
而在不同的作品中，先行量产型勇士的衍生机也不在少数，如网路游戏GNO中Exam系统搭载型的MS-14[EXAM] Exam搭载型勇士；在《年轻彗星的肖像》中出现有MS-14A 阿克西斯式样勇士，是阿克西斯用的A型勇士，和普通勇士没有太大区别，只是取消了一部份喷射器而在脚部加装大型喷射器；而在《机动战士Z高达》中，有一台属于奥古的MS-14A 重製型勇士，是以在格瓦金中找到的破弃勇士机件重组而成的机体，左手没有配件就使用雷姆的配件来恢复。
此外，A型勇士还有一款以黑色涂装为主，在肩部安装了探照灯的勇士，番号为MS-14A 野战型勇士。

MS-14A野战型勇士