第一代军车号牌（1951年1月至1955年12月）。这一代号牌称为“51式”军车号牌，1951年1月，全军首次对军车号牌式样、制发、管理等作了规定。号牌分汽车号牌、机器脚踏车号牌两种，编号为6位阿拉伯数字。

第二代军车号牌（1956年1月至1984年7月）。1955年11月，总后颁发了《关于汽车、拖拉机、履带牵引车、机踏车的车号、类别标誌，夜间识别标誌与行车执照发放製作规定》，1956年1月正式启用新的军车号牌。大、小车型号牌编号均为5位数，并在号码前第一次使用天干地支区分军区（军兵种）。

第三代军车号牌（1984年8月至1992年12月）。这一代号牌称为“84式”军车号牌，分为正式号牌、挂车号牌、试车号牌和临时号牌4种，由字头、字头号和序号三部分组成。字头使用汉语拼音字母，字头号为2位阿拉伯数字，序号为4位阿拉伯数字。这一代号牌，总部统一式样，由各大单位製作核发。

第四代军车号牌（1993年1月至1997年7月）。这一代号牌称为“92式”军车号牌，由字头、字头号、间隔符号和序号四部分组成，正式号牌字头号使用甲、乙、丙、丁等汉字，第一次使用了防伪技术。

第五代军车号牌（1997年8月至2004年11月）。这一代号牌称为“97式”军车号牌，字头号改用大写英文字母，并通过不同颜色区分前后号牌，增强了防伪功能，採用铝合金材质，延长了使用寿命。

第六代军车号牌（2004年12月至2013年4月）。这一代号牌称为“04式”军车号牌，在号牌防护膜上，採用了世界上当时最先进的二维和三维动感“隐烁”防伪技术。

第七代军车号牌（2013年5月正式启用）这一代号牌称为“2012式”军车号牌，新式号牌採用了信息防伪、萤光防伪、3D光学防伪、雷射三维隐烁防伪、雷射刻印编码防伪、轧印特殊花纹防伪等6项技术，还套用了ETC技术，“2012式”军车号牌分为正式号牌、挂车号牌、试车号牌、临时号牌和飞行保障车辆专用号牌五种。悬挂前四种军车号牌的车辆允许上路行驶，悬挂专用号牌的飞行保障车辆只在飞行外场规定区域内行驶。其中，正式号牌分为大车号牌、小车号牌和机车号牌。正式号牌由字头、字头号、间隔符（小车号牌）、序号组成。其中：字头，使用大写汉语拼音字母；字头号，使用大写英文字母；间隔符，为正方形方块；序号，大车号牌、小车号牌为5位阿拉伯数字，机车号牌为4位阿拉伯数字。

1.高档豪华车辆、私人车辆、超出军委有关档案规定以及来源手续不全的车辆。

2.地方单位和在军队、武警兼职的地方领导车辆。

3.宾士、宝马、林肯、凯迪拉克、大众辉腾、宾利、捷豹、保时捷或排气量超过3.0升、价格超过45万元的高档豪华轿车，以及路虎、保时捷卡宴和奥迪Q7等高档越野车。