共谋犯罪心理是指二个或二个以上犯罪人为了实施某种犯罪，犯罪前共同谋划犯罪计画和共同实施犯罪行为的心理活动。如合谋杀人心理，反革命集团心理，结伙抢劫心理。共谋犯罪人有共同的犯罪动机和目的，有共同的犯罪行为并造成直接危害社会的结果。犯罪主体必须是二个或二个以上达到法定年龄的具有刑事责任能力的自然人。
其心理基本特徵：(1)共同故意性。共同心理故意是共谋犯罪的心理前提和基础。(2)目的统一性。是共谋犯罪人的犯罪目的的一致和相同，是共谋犯罪的内在动力。(3)心理趋向性，儘管共谋犯罪人的犯罪的动机有差别或不同，甚至是对立的，但在共谋中，通过动机调整、取捨，取得了相同的一致的犯罪目的，共同实施了犯罪行为，就是由于心理趋向性的作用。(4)心理相容性。共谋犯在犯罪的动机、目的、兴趣、能力、情绪等心理状态的相互影响、渗透、感染、传递、统一的心理现象。因此，使共谋犯罪人有了共同的犯罪心理。