隐姓埋名的侯府公子左卿辞，因寻找一卷遗失的山河图，结识了为救师父而易容的盗贼飞寇儿。飞寇儿背景神秘，因侠义之举曝光身份，竟是正阳宫孽徒苏云落。江湖群起攻之。左卿辞为救苏云落，不惜深陷江湖争斗。此时危机频发，侯府满门遭到奸臣威宁侯陷害，左卿辞被迫捲入家国乱局。苏云落与之一同抽丝剥茧，翻出一段江湖秘史，更牵连出一段多年前的朝堂秘闻。两人历经千险，既是爱人，又是战友，最终肩并肩地扛起家国重担，协助扳倒了朝堂奸臣，也还江湖一片正气。

该剧在阿克塞县阿克旗乡多坝沟胡杨峡取景拍摄。